L'ouvrage propose une présentation synthétique et unifiée de la mécanique non linéaire des coques et des membranes, modèles couramment utilisés pour représenter les corps minces. Pour les coques trois modèles de base, formulés dans le cadre des transformations finies, sont présentés dans l'ordre de complexité croissante des équations. Ces présentations peuvent être lues séparément, mais l'exposé permet aussi d'établir les passerelles entre les trois modèles. La question importante de la linéarisation est expliquée en détail pour résoudre les problèmes d'instabilité ou de flambement des coques.